我决定，拿中文写Part4吧:)
Part 4
P105 角坐标-角速度 and 角位移-角速度
平动 - 转动
复习混合积
\([abc]=(a \times b)\cdot c\)
P107 线量角量
P110 力矩是有方向的
顺便提一下，在空间直角坐标系中，xyz的方位确定类似于向量积方向的确定。z的方向是右手手指指向x正方向再曲折$\pi\over2$的角度指向y正方向确定的。
P112 考虑大气压
在水面一下，虽然大气压在最后跟坝体的另外一个方向的大气压力抵消，但是不妨碍需要计算大气压。
P112 对力微分有什么意义
是有意义的。对力微分的意义直观理解是在对力微元求积分的时候，相当于将所有的微元加起来。
P113 转动定律的推导
非常重要！！！
P116 平行轴定理对研究滚动的作用体现在哪？
P119 例题不应该只能说明，压力起码是Fc这个力，不能说明就是这个力，书本貌似没有说明？
P119 力对时间空间的累计作用
非常有意思的理解角度。
P121 有心力概念的引入
重要！！！
P123 对独立物体，哪怕是跟别的物体黏在一起的角动量守恒的思考角度
重要！！！
线性代数复习 高维行列式的计算
注意是列标的逆序数
P127 角动量守恒定律、动量守恒定律、能量守恒定律都有时空特征
对时空特征的理解： 对任意时空都成立？
P127 计算动量要考虑重力
而这里质心被固定在腔壁上，只需要考虑小虫子的重力带来的动量。
P131 物体内部的质点间有相互作用，所以有内力矩，但是内力矩不做功
这是因为两物体之间没有相对运动，所以没有做功。 可是一般以地面为参考系，在地面上看质点之间的力的确在做功。 这时可以从下面这几个角度理解这个现象：
- 两个质点之间的相互作用将对方质点传入的能量向外传出，能量输入等于输出，相当于没有做功。
- 相互作用力的做功，如果力刚好在运动轨迹上，那么一个是正功，一个是负功，那么做正功的一定会通过系统传递回能量，做负功的一定会向系统传输能量。（模型参考加速运动下的小船，两人在上面推拉扯扯，模型分析的时候可以引入惯性力，加以分析能量）
P132 刚体的平面平行运动
和刚体的平动
P133 惯性力是一个假设作用在质心的力
不然呢？
P133 例1的读题理解
应该理解成绳子无限长绕在圆盘上，圆盘下落时不断加速，且绳子与圆盘之间有摩檫力，摩檫力远远大于重力带来的效果的潜力，圆盘始终纯滚动。（这里如果不是无数圈，可以考虑证明什么时候开始不是纯滚动运动（力的关系，也可以是摩檫力功率能不能带的起））（而实际上我猜应该只有圆盘脱离绳索（n=1的那一刻）才不是纯滚动，因为只要有力，就会加速）
P133 整个过程通过转动惯量的计算可以等效成物体的质量增大了0.5倍，也就是变成了原来的1.5倍质量
物体运动受力，并伴随转动自由度能量变化的时候，可以考虑为原物体质量变大 部分能量用于了其他隐藏的质量的速度提升。
P133 可以看到，虽然绳子的拉力F1是向上，看起来相对质点是做负功
其实不然，做的是正功。因为应该是将圆心和竖直绳子相切的点的连线看成是一根杠杆，支点在相切的点上（明显是质心运动快），那么实际上这个点并不做功（写出微分式）。这是质点动力学的角度，那么如果是刚体旋转的角度，则是这个力刚刚好是圆盘的切向的外力矩:)
P135 陀螺进动的自旋轴
自旋轴是什么？自旋轴是陀螺里面转盘的旋转的定轴
P135 陀螺的进动研究的是陀螺绕垂直轴旋转的现象，研究位点是图中的O点
所以全文的角动量、力矩都是跟O点相关系的。
P135 直升机飞行的稳定性与进动有关
这个问题很难从陀螺模型抽象出来，所以要从研究方法入手。 选择直升机水平的点（事实上选择其他点也行），计算由直升机重力产生的力矩，发现，直升机原来会自己转:)
回忆一下为什么有心力的力矩不改变刚体角动量
事实上是改变刚体的动量的，但是不改变角动量，角动量在一定层面上能转化成动量，但是动量和角动量没有很直接的大小关系。 有心力为什么不改变角动量。建立一个行星间引力模型，发现$r\timesF=0$确实成立，但是如果观察点不是力心呢？ 翻书吧，书上只是说对力心角动量不变:)
P143 径向 - 横向
就像法向 - 切向
P145 牛顿的绝对时空观
这个名词一定要记得。
经典力学的绝对时间、绝对空间。
P146 公式（4-48）分母的分子的$v$少了个下角标$x$
报错！！！
P147 注意公式（4-53）能量公式是质量乘光速的平方再乘系数
这就是为什么要用展开式算极限的原因
P147 为什么电子的速度够大就能用经典力学的能量公式计算？
数学道理在哪？ 经典力学的能量公式用的质量可是不变的（小的那个喔）
P148 为什么物体的速度对应物体的质量能量
因为E = 质能 + 相对论性动能
P149 混沌的概念
确定性中发生不确定的现象，叫混沌。
P135 讲一下什么时候是进动的极限状态
书上没讲，我在这里猜一下
- 引起进动的力矩不能太大
- 进动的角速度不能太大 为什么呢？ 我们看图4-32，dL是垂直L的，dφ是之间的夹角。 夹角的计算是通过这样的几何关系得到的，而当陀螺里面转盘的角速度变小了，L变小，那么夹角变大，当很大的时候……画个图就知道怎么回事了
到这里，《物理学·上册》的质点力学、刚体力学，也就是本书所讲到的全部经典力学的内容的笔记已经全部写完了。